El uniformado había sido secuestrado el pasado mes de abril en Saravena, Arauca.
Por otro lado, el presidente desmintió versiones sobre posibles cambios en la cúpula militar.
También se refirió a supuestos cambios en la cúpula militar.
En el material audiovisual aparece el coronel Pérez gritando que está vivo y que ama a su familia.
Retenido por por las Disidencias de las Farc, el militar habría sido asesinado en Venezuela.