La liberación se dio tras el encuentro entre portavoz de la Casa Blanca y el presidente Nicolás Maduro.
Duque y Kerry, exsecretario de Estado de EE.UU., se reunieron en el marco de CERAWeek.
El encuentro se llevará a cabo en la Casa Blanca, en Washington.
"Putin ahora está más aislado del mundo que nunca", afirmó Biden.
"Esto impondrá un costo alto a la economía rusa, tanto de inmediato como a largo plazo".
Biden presentará el jueves las "consecuencias" para Rusia de lo que considera como un "ataque injustificado"
El gobierno de Estados Unidos sostuvo que la entrada de Rusia en el este de Ucrania equivale al ‘comienzo de una invasión’.
El Kremlin consideró prematura la celebración de una cumbre entre los presidentes ruso Vladimir Putin y estadounidense Joe Biden.
Ambos países pidieron que se intensifiquen los esfuerzos diplomáticos para evitar una guerra.
El primer ministro británico, Boris Johnson, pidió la "solidaridad" de de los países occidentales.